机器人码垛机,箱装机器人码垛机,酒机器人码垛机,肥料机器人码垛机

Ø Duoji 码垛机器人抓手（品牌：广州迈驰）

形式：多用抓手（具备抓袋和抓托盘两种功能）；

驱动方式：气动

耗气量：100Nl/min；

Ø 码垛辅助输送机

Ø ABB码垛机器人（品牌ABB，型号：IRB 660-250/3.15）

码垛工艺概述

ABB机器人本体

手腕持重：250 kg；

最大臂展半径：3.15 m；

轴数：4；

防护等级：IP67；

安装方式：地面安装；

性能指标：位置重复精度：0.05 mm;

动作范围 最大速度

1 回转 +180 to -180° 95/s

2 立臂 +85 to -42° 95/s

3 横臂 +120 to -20° 95/s

6 腕传 +300 to -300° 240/s

电气连接：

电源：3 相 400V(+10%，-15%)，50Hz;

额定功率：3.2 KVA;

物理参数：

本体总高：2638 mm;

底座尺寸：1136 mm 850mm;

重量：1750 kg;

环境参数：

环境温度：0°C- 50°C;

相对湿度：95%;

噪声等级：<73dB;